mailinfo.ru - Разное в мире IT

Робот Atlas научился переносить грузы

11 сентября 2014

Компания Boston Dynamics продолжает развитие проекта по созданию антропоморфного робота Atlas. Проект финансируется и разрабатывается под контролем агентства DARPA, каким и сформулированы основные принципы и мишени для инженеров-робототехников. Среди основных: возможность передвижения по пересеченной местности, способность использовать десницы для переноса грузов, выполнение всевозможных задач в рамках поисковых и спасательных миссий. Особенно там, где труд специалистов-спасателей затруднена загрязнением местности, примерно, в итоге радиационной аварии.

Впервые робот-гуманоид Atlas был показан публике в июле 2013 года, вытребовав бессчетные хвалебные отзывы. На тот момент Atlas уже был способен передвигаться на двух ногах и будет приемлемо ориентировался в пространстве. Чуть позднее разработчики научили его избегать столкновений с препятствиями и даже балансировать на одной ноге.

Очередное достижение специалистов Boston Dynamics — робот Atlas научился содержать и выносить грузы. Опубликованный абсолютно недавно видеоролик демонстрирует незаурядные способности аппарата: робот удерживает и выносит с одного места на иное довольно габаритную и бедственную алюминиевую консоль. Надо отметить, что Atlas успешно справляется с передвижением на двух ногах даже при изменении собственного фокуса тяжести, что вытребовано присутствием груза в одной из его десниц. Робот не бросается при ходьбе, нехай и передвигаясь с больно невысокой скоростью. Как говорится, неслышнее едешь — отдаленнее будешь.

На ещё одном небольшом видеоролике команда инженеров показан мир “глазами” аппарата Atlas. А аккуратнее, стереоскопическое изображение местности, составленное на основе настоящих с двух лидаров(LIDAR), какими оснащен робот. При помощи этих устройств Atlas составляет стереокарту облегающей местности, в том числе и с учетом распределения по вышине. Эта информация деятельно используется для передвижения аппарата, примерно, когда робот вздымается по ступенькам.

В декабре 2014 года состоятся очередные состязания среди разработчиков робототехники — DARPA Robotics Challenge(DRC), в каких выступят и освеженные аппараты Atlas. Среди испытаний, какие ждет миновать роботам, значатся: умение ворочать арендованной спецтехникой, убирать осколки, блокирующие вход в здания, выказывать дверь и входить в помещения, умение вкалывать инструментом для разрушения загородок и стен, определять благоволение и закрывать вентили газопроводов и пр. Нет сомнений, что конкуренция среди команд-разработчиков будет самой возвышенной. Но Atlas на текущий момент значится в числе основных претендентов на победу.